Välj först språk Från och Till. Skriv sedan in din text (upp till 360 tecken på varje gång, upp till 6 000 per dag) och klicka på Översätt.
As the cubic splines for and are constructed, these functions are found in piecewise polynomial form.
As an example of such a scheme, we consider the scheme generating the double-knot cubic splines.
Using splines, a parameter trajectory model is defined by means of the position of the basis functions and the order of the polynomial.
As expected, the more the splines are used, the smaller the minimum performance indices are, but at the same time, the more the computational burdens.
The parameterisation concerns the generalised coordinates that are approximated using cubic splines.
The biped joint coordinates are approximated by cubic splines functions connected at uniformly distributed knots along the motion time.
However, twice differentiable property of cubic splines was not a requirement in our approach.
They found that higher-dimensional splines offered significant improvements over standard discretization methods (although for dimensions higher than three, their algorithms are still very time-consuming).
Managing Your Emotions
What makes me angry?
Vad gör mig arg?
Mostly，l hate when someone tries to make someone else feel bad.
För det mesta hatar jag när någon försöker få någon annan att må dåligt.
I have to admit that once, when l was actually called names.
Jag måste erkänna att en gång, när jag faktiskt kallades öknamn.
l regretted doing this afterwards, but not full heartedly because l think l was provoked in that situation.
Jag ångrade detta efteråt, men inte helhjärtat eftersom jag tror att jag blev provocerad i denna situation.
The most postive way of dealing with anger is talking about the problem.
Det mest positiva sättet att hantera ilska är att prata om problemet.
l talk to someone who listens, or l'll write my thoughts down on paper.
Jag pratar med någon som lyssnar, annars skriver jag ner mina tankar på papper.
Learning how to deal with anger as you're growing up is so important.
Att lära sig att hantera ilska när du växer upp är så viktigt.
When you're younger, you might yell,or cry when you're angry, but as you get older, you're expected to handle your emotions much better.
När du är yngre kan du skrika eller gråta när du är arg, men när du blir äldre blir du förväntas hantera dina känslor mycket bättre.
Learning to control your emotion now will prevent you from doing something that you'll regret later on in life!
Att lära sig att kontrollera dina känslor nu kommer att hindra dig från att göra något som du kommer att ångrar sig senare i livet!
