0 belonging to us -- nuestro
1 indicates sth belonging to or connected with us -- nuestro/ra(s)
our house/cat/car/children nuestra casa / nuestro gato/coche / nuestros hijos
one of our greatest achievements as a company uno de nuestros mayores logros como empresa
We’d like to open our own restaurant. Nos gustaría abrir nuestro propio restaurante.